五元素与自然位置

亚里士多德用四种性质（热/冷、干/湿）的组合定义四种地上元素：土（冷干）最重，居于宇宙中心；水（冷湿）覆于土上；气（热湿）在水上；火（热干）最轻，趋向月界。由此推出一副同心洋葱式的宇宙剖面：大地居中，外围依次是水圈、气圈、火界，再往上是月上天界。

在这个体系里，「自然位置」是根本性概念：每个元素的归宿是固定的，运动就是元素回归归宿的过程。石头下落不是因为被什么推，而是因为它的本性就是向中心去；烟上升同理。顺本性的运动（自然运动）不需要持续的外力；逆本性的运动（受迫运动）才需要推动者。

月上区则由以太构成，其本性就是永恒的完美圆周运动——所以天体既不下落也不飘散，夜复一夜绕行。一句「以太本性使然」，解释了地上物理学无法处理的全部天象。两套元素、两种运动、两个世界——这就是需要被哥白尼-牛顿革命拆除的原始结构。